Fachpraktikum Mechatronik
3 und 4 SoSe19
- Dozent:in: Kathrin Borchardt
- Dozent:in: Thorsten Peter Konnopka
- Dozent:in: Christian Spieker
Im Rahmen der Veranstaltung "Technische Dynamik" werden Grundlagen der Modellierung und Analyse dynamischer Probleme der Starrkörpermechanik vermittelt. Hierzu wird zunächst in die Kinematik des materiellen Punktes und des starren Körpers eingeführt. Hierauf aufbauend werden die Grundgesetze der nichtrelativistischen Dynamik vorgestellt des materiellen Punktes sowie des starren Körpers vorgestellt. Aufbauend auf dem Prinzip von Lagrange-d'Alembert werden die Lagrangeschen Gleichungen 1. und 2. Art abgeleitet. Hiermit stehen leistungsfähige Methoden zur Beschreibung dynamischer mechanischer Systeme bereits. Ausblicksartig wird zudem die Integration elektrischer Größen in die Systembeschreibung angesprochen.
Aufbauend auf den vorgenannten Modellierungsmethoden werden Grundbegriffe der nichtlinearen Systemtheorie eingeführt. Zur Untersuchung kleiner Schwingungen in der Nähe von Ruhelagen werden Grundlagen der linearen Schwingungstheorie vorgestellt.
- Dozent:in: Simon Bäuerle
- Dozent:in: Felix Boy
- Dozent:in: Robert Fiedler
- Dozent:in: Hartmut Hetzler
- Dozent:in: Jonas Kappauf
- Dozent:in: Mitja Rosenboom
Fortgeschrittenen Praktikum II + IV
- Dozent:in: Kathrin Borchardt
Regelung zyklischer Prozesse in der Fahrzeugtechnik - SoSe19
- Dozent:in: Kathrin Borchardt
- Dozent:in: Christian Spieker
- Dozent:in: Maximilian Trinder
Angewandte Regelungstechnik i.d. Fahrzeugmechatronik - SoSe19
- Dozent:in: Kathrin Borchardt
- Dozent:in: Christian Spieker
Grundlagen Antriebsaggregate im Kraftfahrzeug - SoSE19
- Dozent:in: Kathrin Borchardt